Con il software Imagemagick è possibile sovrascrivere testo a qualsiasi immagine e salvarlo come nuovo file. Per immagine si intende, tra gli altri formati tipo JPG, BMP, ecc… anche i PDF.

Seguendo le indicazioni qui e qui ho ottenuto questo (in ambiente WinXP, ma dovrebbe andare anche con Linux):
convert -density 300 originale.pdf -font Arial -pointsiz e 20 -draw "gravity south fill black text 0,12 'Copyright' fill white  text 1,1 1 'Copyright' " -compress LZW con_etichetta.pdf
Note:

• ImageMagick salva comunque un’immagine, quindi se in ingresso avete un file PDF contenente del testo il PDF risultante sarà una ‘fotografia’ di quel testo e quindi anche la dimensione sarà molto maggiore! Se invece in ingresso avete il PDF contenente, ad esempio, una scansione allora no problem!
• -density 300 imposta i DPI dell’immagine
• -compress LZW comprime i dati nel PDF finale

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